Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 321

Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar:
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 327)".
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden, wenn
die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Nach dem Einschalten des Servos wird der Motor mit dem Testsignal betrieben.
Wenn die Ein-Tasten-Optimierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird der Parameter p29021
automatisch auf 0 gesetzt. Sie können den Parameter p29021 auch vor dem Einschalten
des Servos auf 0 setzen, um die Ein-Tasten-Optimierung abzubrechen. Bevor Sie die
Parameter auf dem Antrieb speichern, stellen Sie sicher, dass p29021 auf 0 geändert wurde.
Wenn die Ein-Tasten-Optimierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird der Parameter p29300
automatisch auf 0 gesetzt oder er bleibt unverändert (= 0). Das bedeutet, dass sich der
Antrieb im Zustand "S OFF" befindet.
Hinweis
Verwenden Sie die JOG-Funktion nicht gleichzeitig mit der Ein-Tasten-Optimierung.
Hinweis
Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert wurde, sind bis auf den Servo OFF-Befehl
und den Schnellstopp mit Digitaleingang EMGS keine Eingriffe möglich.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Abstimmung
9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Maschinensteifigkeit
Niedrig
↑
Mittel
↓
Hoch
319