Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
3.1.2 Bohrbilder und Außenmaße ................................................................................................... 80
3.1.3 Montage des Antriebs ............................................................................................................ 84
3.2 Montage des Motors .............................................................................................................. 84
3.2.1 Montageausrichtung und -maße ............................................................................................ 85
3.2.2 Montage des Motors .............................................................................................................. 94
3.2.3 Abtriebselemente aufziehen .................................................................................................. 95
3.2.4 Motorerwärmung .................................................................................................................... 96
4 Anschließen .......................................................................................................................................... 97
4.1 Systemanschluss ................................................................................................................... 97
4.1.1 Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 97
4.1.2 EMV-Anweisungen ................................................................................................................ 99
4.1.3 Systemanschlussbilder ........................................................................................................ 101
4.1.4 Kabelanschluss .................................................................................................................... 107
4.2 Verdrahtung des Hauptstromkreises ................................................................................... 110
4.2.1 Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ............................................................................................... 110
4.2.2 Motorleistung - U, V, W ....................................................................................................... 112
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8 ...................................................................................... 115
4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) .............................................................................................. 118
4.3.1.1 DI .......................................................................................................................................... 119
4.3.1.2 DO ........................................................................................................................................ 124
4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) ............................................................... 128
4.3.2.1 PTI ........................................................................................................................................ 128
4.3.2.2 PTO ...................................................................................................................................... 129
4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) ............................................................................................. 129
4.3.3.1 AI .......................................................................................................................................... 129
4.3.3.2 AO ........................................................................................................................................ 130
4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) ................................................... 132
4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ..................................................................... 132
4.3.4.2 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) ............................................. 134
4.3.4.3 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................ 136
4.3.4.4 Drehzahlregelung (S) ........................................................................................................... 138
4.3.4.5 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 140
4.3.5 Anschlussbeispiele mit PLCs ............................................................................................... 142
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART .................................................................................................... 142
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................. 148
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 153
4.4 24-V-Spannungsversorgung/STO........................................................................................ 158
4.5 Geberschnittstelle - X9 ........................................................................................................ 160
4.6 Externer Bremswiderstand - DCP, R1 ................................................................................ 164
4.7 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 164
4.8 RS485-Schnittstelle - X12 ................................................................................................... 170
5 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 171
5.1 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ............................................................................ 171
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) .......................................................... 173
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI).......................... 175
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007