Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Schritt
10
Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert (p2617[0] bis
p2617[7] und p2618[0] bis p2618[7]) gemäß dem
Mechanismus.
11
Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die
Drehzahlbegrenzung ein.
12
Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssigna-
le, indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13
Prüfen Sie den Gebertyp und führen Sie die Refe-
renzierung durch:
Wählen Sie für einen Inkrementalgeber einen
•
Referenzierungsmodus, indem Sie den Parame-
ter p29240 einstellen, und führen Sie die Refe-
renzierung durch.
Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden,
•
wählen Sie einen Referenzierungsmodus aus
und justieren Sie den Geber mit der BOP-
Menüfunktion "ABS". Siehe "Einstellen eines Ab-
solutwertgebers (Seite 204)".
14
Stellen Sie den Impulsfolge-Geberausgang ein.
15
Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
16
Schalten Sie die Netzversorgung ein.
17
Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
18
Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe.
180
Beschreibung
Bemerkungen
Siehe "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 233)".
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 248)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 248)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 118)".
HINWEIS
Sie müssen das Digitaleingangssignal REF oder SREF
gemäß Ihrer Auswahl für den Referenzierungsmodus
konfigurieren.
Siehe "Referenzierung (Seite 238)".
Es sind fünf Referenzierungsmodi verfügbar:
p29240 = 0: mit Digitaleingangssignal REF
•
p29240 = 1 (Standardwert): externer Referenznocken
•
(REF) und Gebernullmarke
p29240 = 2: nur Gebernullmarke
•
p29240 = 3: externer Referenznocken (CCWL) und
•
Gebernullmarke
p29240 = 4: externer Referenznocken (CWL) und
•
Gebernullmarke
Siehe "Referenzierung (Seite 238)".
Siehe "PTO-Funktion (Seite 230)".
Siehe "Diagnose (Seite 383)".
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6