Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.4 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
5.4 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über schnellen
Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit der Signalleitung an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die DC 24 V-Stromversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalge-
•
ber versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein
(p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertge-
•
ber versehen ist, kann der Servoantrieb den Ser-
vomotor automatisch identifizieren.
5 Überprüfen Sie die aktuelle Regelungsart, indem Sie
den Wert von Parameter p29003 abrufen. Setzen Sie
für die Regelungsart Fast PTI p29003 = 9.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung
für den Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeein-
gang zu übernehmen.
7 Wählen Sie einen Sollwert für den Impulsfolgeein-
gang, indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
8 Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie
den Parameter p29014 einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung Bemerkung
Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1)
gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung (Werksein-
stellung) (Seite 132)" und "Anschlussbeispiele mit PLCs
(Seite 142)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht iden-
tifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des Motorleistungsschilds
finden Sie unter "Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 193)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 205)".
p29010 = 0 (Standardeinstellung): Impuls + Richtung,
•
positive Logik
p29010 = 1: Spur AB, positive Logik
•
p29010 = 2: Impuls + Richtung, negative Logik
•
p29010 = 3: Spur AB, negative Logik
•
Siehe "Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
(Seite 219)".
p29014 = 0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
•
Impulsfolgeeingang (RS485)
p29014 = 1 (Standardeinstellung): Unipolarer 24-V-
•
Impulsfolgeeingang
Siehe "Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals
(Seite 218)".
Inbetriebnahme
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