Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 218

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
Festanschlag ist erreicht
Sobald die Achse den mechanischen Festanschlag berührt, erhöht die Regelung im Antrieb
das Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich
bis zu dem im Task angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des
Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand)
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrbewegungstask "Fahren
auf Festanschlag" beendet.
Solange der Antrieb im Festanschlag verbleibt, wird der Positionssollwert auf den
Stellungsistwert eingestellt (Positionssollwert = Stellungsistwert). Die
Festanschlagsüberwachung und die Regleraktivierung sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag, kann er mit Hilfe des Steuersignals "Bezugspunkt
setzen" referenziert werden.
Wenn die Achse die Position, die sie bei Erkennung des Festanschlags innehatte, um mehr
als das ausgewählte Überwachungsfenster für den Festanschlag p2635 verlässt, wird der
Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt, und die Störung F7484 "Festanschlag außerhalb
Überwachungsfenster" wird mit der Reaktion AUS3 (Schnellstopp) ausgelöst. Das
Überwachungsfenster kann mit Hilfe des Parameters p2635
("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt sowohl für positive als auch
negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt werden, dass es nur
ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht.
Festanschlag ist nicht erreicht
Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status "Festanschlag erreicht"
erkannt wird, wird der Fehler F07485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der
Fehlerreaktion AUS1 ausgegeben, der Drehmomentgrenzwert wird storniert und der Antrieb
storniert den Verfahrsatz.
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p2621[0...7]
• p2634
• p2635
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 345)".
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Verfahrsatz Position
Verfahrsatz Geschwindigkeit
Interne Positionierungsaufgabe
Festanschlag max. Schleppabstand
Festanschlagüberwachungsfenster
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007