Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 241

Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird
Die Istposition wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf Null gesetzt und der
Servoantrieb wird referenziert:
Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden.
Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden, damit der Referenzpunkt während
der Referenzierung festgelegt wird.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
umgeschaltet wird
VORSICHT
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
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