Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 322

Abstimmung
9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Mit der Ein-Tasten-Optimierung kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die folgenden relevanten Parameter entsprechend festlegen.
Parameter
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
320
Bereich
p1414 0 bis 3
p1415 0 bis 2
p1417 0,5 bis
16000
p1418 0,001 bis 10
p1419 0,5 bis
16000
p1420 0,001 bis 10
p1441 0 bis 50
p1656 0 bis 15
p1658 0,5 bis
16000
p1659 0,001 bis 10
p2533 0 bis 1000
p2572 1 bis
2000000
p2573 1 bis
2000000
1 bis 10000
0,00 bis
300,00
0 bis 999999
0 bis 100000
0,00 bis
200,00
Standard- Einheit
wert
0 - Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung
0 - Drehzahlsollwertfilter 1 Typ
1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-
Eigenfrequenz
0,7 - Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
0,7 - Drehzahlsollwertfilter 1 Zählerdämpfung
0 ms Drehzahlistwert Glättungszeit
1 - Stromsollwertfilter Aktivierung
1999 Hz Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
0,7 - Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
0 ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
Motorab- 1000 IPos Maximalbeschleunigung
hängig LU/s
2
Motorab- 1000 IPos Maximalverzögerung
hängig LU/s
2
1 - Lastträgheitsmomentverhältnis
Motorab- 1000/mi Lagekreisverstärkung 1
hängig n
Motorab- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1
hängig
15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
0,00 % Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007