Wegüberschreitung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
7.2.4 Wegüberschreitung
Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert
und der Servomotor führt einen Schnellstopp aus.
Hinweis
Die Funktion ist in der Regelungsart Fast PTI nicht verfügbar.
Endlagensignal (CWL/CCWL)
In den Regelungsarten S, T, PTI oder IPos dreht der Motor nach den folgenden Maßnahmen
einwandfrei:
● Wird F7492 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken plus in einer positiven
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer negativen Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken plus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
● Wird F7491 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken minus in einer negativen
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer positiven Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken minus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
Lebensgefahr oder Fehlfunktionen der Maschine, weil der Motor über die Distanzgrenze
fährt
In der T-Regelungsart fährt der Motor über die Distanzgrenze, falls Sie den Fehler nur
quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
In der S-Regelungsart fährt der Motor über die Distanzgrenze, falls Sie den Fehler nur
quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen, während Signal CWL oder CCWL von einem
niedrigen Pegel (logisch 0) zu einem hohen Pegel (logisch 1) wechselt.
• Quittieren Sie den Fehler und bringen Sie die Achse dann wieder in eine Position
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass die Signale CWL und CCWL einen hohen Pegel haben, wenn der
Servoantrieb eingeschaltet wird.
• In der S-Regelungsart kann der Motor nicht ohne Störung drehen, wenn Sie die Störung
nur quittieren, ohne die Achse in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bewegen, während Signal CWL oder CCWL einen
niedrigen Pegel hat.
• In der Regelungsart PTI oder IPos kann der Motor bei erneuter Auslösung von
F7491/F7492 nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine
Position innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs zurück zu bringen.
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WARNUNG
innerhalb des gültigen Verfahrbewegungsbereichs, um zu verhindern, dass der Motor
über die Distanzgrenze fährt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007