Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 272

Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
Beschreibung
③
Wählen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle
mit Parameter p29008.
④
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit Parameter
p29009 ein.
⑤
Stellen Sie die Überwachungszeit für Modbus nach
Parameter p29019 ein.
⑥
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit
p29003 fest.
⑦
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den
Antrieb neu.
⑤
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
⑤
Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves
sendet.
⑤
Schreiben Sie das Steuerwort über die PLC.
④
Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das Status-
wort über die PLC aus.
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Bemerkung
p29008 = 1: Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD
•
p29008 = 2: Kein Steuerwort.
•
5: 4800 Baud
•
6: 9600 Baud
•
7: 19200 Baud
•
8: 38400 Baud
•
9: 57600 Baud
•
10: 76800 Baud
•
11: 93750 Baud
•
12: 115200 Baud
•
13: 187500 Baud
•
Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der
Prozessdaten, die über die RS485-Schnittstelle empfangen
werden. Wenn in diesem Zeitraum keine Prozessdaten emp-
fangen werden, wird F1910 ausgegeben.
Der Standardwert von p29019 beträgt 0. Wenn p29019 = 0, ist
die Überwachung ausgeschaltet.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebsein-
stellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein.
Hinweis:
Bei der Betriebsart Broadcast müssen Sie auf der PLC-Seite
die Slave-Adresse auf 0 stellen.
Bei der Unicast-Betriebsart müssen Sie die gewünschte Ziel-
Slave-Adresse auf de PLC-Seite festlegen. Wenn Sie bei-
spielsweise die Nachricht an Slave 1 senden möchten, müs-
sen Sie auf der PLC-Seite die Slave-Adresse auf 1 stellen.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit
die PLC den Antrieb steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 triggern, um den
SON-Status für den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3
müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss bei der
erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6