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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 361

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Par. Nr.
Bezeichnung
p2693
MDI-
Verzögerungsoverride,
Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für den Verzögerungsoverride.
Hinweis: Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Verzögerung (p2573).
p29000 *
Motor-ID
Beschreibung: Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor-ID angegeben.
Bei einem Motor mit Inkrementalgeber müssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben.
Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch.
p29001
Umkehr der Motordrehrich-
tung
Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die
negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den An-
wender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
0: Keine Umkehr
1: Rückwärts
p29002
BOP-Anzeige Auswahl
Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige.
0: Istdrehzahl (Standardwert)
1: Gleichspannung
2: Istdrehmoment
3: Istposition
4: Positionsschleppabstand
p29003
Regelungsart
Beschreibung: Auswahl der Regelungsart.
0: Lageregelung mit Impulsfolgeeingang (PTI)
1: Interne Lageregelung (IPos)
2: Drehzahlregelung (S)
3: Drehmomentregelung (T)
4: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S
5: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S
6: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T
7: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T
8: Regelungsumschaltbetrieb: S/T
9: Lageregelung mit schnellem Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Hinweis: Die kombinierte Regelungsart kann über das Digitaleingangssignal C-MODE gesteuert werden.
Wenn DI10 (C-MODE) 0 ist, wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgewählt; andern-
falls wird die zweite ausgewählt.
p29004
RS485-Adresse
Beschreibung: Konfiguration der RS485-Bus-Adresse. Der RS485-Bus wird verwendet, um die aktuelle abso-
lute Position des Servoantriebs an die Steuerung/PLC zu übertragen.
Hinweis: Änderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam. Der Parameter wird durch die Standard-
funktion nicht beeinflusst.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min.
Max.
0,100
100,000
0
65535
0
1
0
4
0
9
1
31
Werkseinstel-
Einheit Datentyp Wirk-
lung
100,000
%
Gleit-
komma
0
-
U16
0
-
I16
0
-
I16
0
-
I16
1
-
U16
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit
bar
IM
T, U
IM
T
IM
T
IM
T, U
RE
T
RE
T
359

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