Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion; Zwangsdynamisierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
Hinweis
Wenn "Safe Torque Off" über einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgewählt und wieder
abgewählt wird, werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Neustart nach Auswahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Wählen Sie die Funktion über die Eingangsklemmen auf jedem Überwachungskanal ab.
2. Geben Sie Antriebsfreigaben aus.
3. Schalten Sie den Antrieb wieder ein.
– 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1"
– 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen.
Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion
Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Ansprechzeit im
ungünstigsten Fall 15 ms. Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-
Ansprechzeit im ungünstigsten Fall 5 ms.
8.4.2

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade bei Safety Integrated Basic Functions
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in
der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl
der Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der ISO 13849-1:2015 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu
erfüllen, sind die beiden Abschaltsignalpfade innerhalb eines Zeitintervalls mindestens
einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle oder
prozessautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht.
8760 Stunden für die Zwangsdynamisierung.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt
bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
311