Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 320
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Inhaltsverzeichnis
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Abstimmung
9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Parametereinstellungen
Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022)
festzulegen:
● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen.
● Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten-
Selbstoptimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals
ausgeführt haben und der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung
stoppen, indem Sie p29023.2 = 0 setzen.
Parameter
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (p29023.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dieselben
Vorsteuerungszeitkonstanten (p29028) dafür verwenden. Nach Abschluss der Optimierung
müssen Sie dieselben Lagekreisverstärkungen (p29110 [0]) für die Achsen festlegen, wenn
die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
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Bereich
Standard-
wert
1 bis 35
18
0 bis 5
0
1 bis 10000
1
0 bis 0xffff
0x0007
0 bis 0x003f
0x0004
0 bis 5000
2000
0 bis 30000
0
0,0 bis 60,0
7,5
Einheit
-
Dynamikfaktor der Selbstoptimierung
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
•
Selbstoptimierung
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung
•
in Echtzeit
-
Auswahl eines Abstimmungsmodus
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktiviert mit Standard-
•
Regelungsparametern
-
Lastträgheitsmomentverhältnis
-
Konfiguration der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
-
Gesamtkonfiguration der Optimierung
ms
Dauer des Testsignals
°
Drehstellungsendlage des Motors
ms
Vorsteuerungszeitkonstante
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung
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