Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 370

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
2: Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
3: Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung
(p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind.
p29141 Umschaltbedingung PI/P:
Drehmoment
Beschreibung: Triggerung des Drehmomentschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert ist.
p29142 Umschaltbedingung PI/P:
Drehzahl
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-Umschaltung
aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istdrehzahl größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist.
p29143 Umschaltbedingung PI/P:
Beschleunigung
Beschreibung: Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istbeschleunigung größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert ist.
p29144 Umschaltbedingung PI/P:
Impulsabweichung
Beschreibung: Triggerung des Impulsabweichungsschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Impulsabweichung größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwellwert ist.
p29230 MDI-Richtungsauswahl
Beschreibung: MDI-Richtungsauswahl:
0: Absolute Positionierung über den kürzesten Weg
1: Absolute Positionierung über die positive Richtung
2: Absolute Positionierung über die negative Richtung
p29240 Referenzierungsmodus
auswählen
Beschreibung: Auswahl des Referenzierungsmodus.
0: Referenzierung mit externem Signal REF
1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
2: Referenzierung nur mit Nullmarke
3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke
4: Referenzierung mit externem Referenznocken (CWL) und Nullmarke
p29241 Positioniermodusauswahl
Beschreibung: Festlegung des Positionierungsmodus für IPos:
368
Min. Max.
0 300
0 210000
0 30000
0 2147483647 30000
0 2
0 4
0 3
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
200 % Gleit-
komma
2000 U/min Gleit-
komma
20 rev/s² Gleit-
komma
LU U32
0 - I16
1 - I16
0 - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Änder-
samkeit bar
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