Anlage Herunterfahren; Safety Integrated Funktionen Projektieren; Übersicht - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

6.17

Anlage herunterfahren

Wenn Sie die Anlage außer Betrieb nehmen möchten, dann müssen Sie dafür sorgen, dass
alle Achsen und Anlagenteile in einen sicheren Betriebszustand gesetzt werden. Das
können Sie z. B. erreichen, indem Sie eine eigene Motion Task dafür vorsehen.
Nachdem die Anlage steht, können Sie die Stromversorgung abschalten.
Hinweis
Beachten Sie die Sicherheitshinweise bezüglich der SINAMICS Komponenten, die Sie in
den entsprechenden SINAMICS Handbüchern finden.
6.18

Safety Integrated Funktionen projektieren

6.18.1 Übersicht
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS S120 kann in Verbindung mit
SIMOTION D ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert
werden.
Es stehen verschiedene Safety Integrated Funktionen zur Verfügung.
Safety Integrated Basic Functions
Für Safety Integrated Basic Functions sind grundsätzlich keine Geber und keine Lizenzen
erforderlich.
Tabelle 6- 10 Safety Integrated Basic Functions
Funktion
Safe Torque Off
Safe Stop1
Safe Brake Control
1)
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
Abkürzung
STO
SS1
SBC
Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340
zusätzlich ein Safe Brake Relay.
Kurzbeschreibung
Sichere Momentenabschaltung
Antriebsautarkes Stillsetzen an Schnellhaltrampe und
anschließendes Aktivieren von STO
Sichere Bremsenansteuerung
1)
Inbetriebnehmen (Software)
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