5.3.2
Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers ist über den Parameter
Strichzahl Drehgeber 2
chend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S
gebereingänge EM-ENC (Spur A) und EM-ENC (Spur B) definiert.
S
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung
lässt sich die minimale Strichzahl S
minimale Drehzahl n
bei der Funktion des Drehgebers 2 fest definiert.
S
min
Nr.
494 Strichzahl Drehgeber 2
5.3.3
Über den Parameter
werden:
0 - Gegentakt
2 - unipolar
5.3.4
Soll der Drehgeber 2 des Erweiterungsmoduls das Istwertsignal für den Drehzahlregler
liefern, muss Drehgeber 2 als Quelle ausgewählt werden. Die Umschaltung erfolgt über
den Parameter
quelle der Drehgeber 1 verwendet.
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
62
Strichzahl
494 zu parametrieren. Die Strichzahl des Drehgebers entspre-
ist durch die Grenzfrequenz von f
max
60
/ s
min
=
⋅
300
000
Hz
n
max
errechnen. Die Auswertung von vier Signalflanken je Strich ist
min
60
/ s
min
=
⋅
500
Hz
⋅
A
n
min
Parameter
Beschreibung
Pegel
Betriebsart Pegel
Betriebsart
Drehzahlistwertquelle
Drehzahlistwertquelle
Betriebsart
n
=
Max. Drehzahl des Motors in min
max
des Inkrementaldrehgebers für eine gewünschte
min
n
=
Min. Drehzahl des Motors in min
min
A
=
4 (4-fach Auswertung)
Min.
1
495 können folgende Betriebsarten ausgewählt
Funktion
Gegentaktsignale 5 V gemäß Spezifikation RS-422A /
RS-485 oder Gegentaktsignale 24 V werden ausgewer-
tet.
Unipolare Signale 12 V/24 V an A+, B+ und Z+ werden
ausgewertet.
766. In der Werkseinstellung wird als Istwert-
Funktion
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Fre-
quenzumrichters (Werkseinstellung).
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 des Er-
weiterungsmoduls EM-ENC-05.
= 300 kHz der Dreh-
max
-1
-1
Einstellung
Max.
Werkseinst.
8192
1024
10/06