Achtung!
9.4.2
Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers kann über den Parame-
ter
entsprechend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S
taleingänge S5IND (Spur A) und S4IND (Spur B) definiert.
=
S
zum Beispiel:
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forde-
rung lässt sich die minimale Strichzahl S
wünschte minimale Drehzahl n
S
zum Beispiel:
Nr.
491 Strichzahl Drehgeber 1
09/08
09/08
In den Konfigurationen 210, 211 und 230 ist der Digitaleingang S4IND
werkseitig für die Auswertung eines Drehgebersignals (Spur B) einges-
tellt.
Bei Auswahl einer Betriebsart ohne Vorzeichen ist dieser Eingang nicht
für die Auswertung eines Drehgebersignals eingestellt und für weitere
Funktionen verfügbar.
Strichzahl Drehgeber 1
Strichzahl Drehgeber 1
60
f
⋅
max
max
n
max
60s
S
=
150000
Hz
⋅
max
1500
60
=
f
min
min
A
⋅
n
min
60
=
S
500
Hz
⋅
min
2
⋅
10
Parameter
Beschreibung
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
491 eingestellt werden. Die Strichzahl des Drehgebers
ist durch die Grenzfrequenz von f
max
f
= 150000 Hz
max
n
= max. Drehzahl des Motors in min
max
=
6000
des Inkrementaldrehgebers für eine ge-
min
errechnen.
min
n
= Min. Drehzahl des Motors in min
min
A
= Auswertung (1, 2, 4)
s
=
1500
Min.
=150 kHz der Digi-
max
Einstellung
Max.
Werkseinst.
1
8192
-1
-1
1024
109
109