Geräteprofil Cia 402 Prozesseingangsdaten; Prozessausgangsdaten - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

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Geräteprofil CiA 402
Prozesseingangsdaten
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x605B Shutdown option code
0 Disable drive function
1 Slow down on quick stop ramp and disable
drive function
0x6085 Schnellhalt Verzögerung
0 ... [546000] ... 2147483647 pos. unit/s²
11.6.3 Prozesseingangsdaten
Das folgende Diagramm veranschaulicht den Zusammenhang der Parameter
0x6048:002.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6042 Soll-Drehzahl
-32768 ... [0] ... 32767 rpm
0x6046:001 Drehzahlgrenzen: Min. Drehzahl
0 ... [0] ... 480000 rpm
0x6046:002 Drehzahlgrenzen: Max. Drehzahl
0 ... [2147483647] ... 2147483647 rpm
0x6048:001 Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Drehzahl
0 ... [3000] ... 2147483647 rpm
0x6048:002 Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Zeit
0 ... [10] ... 65535 s
0x6049:001 Verzögerungsrampe: CiA-Verzögerung: Differenz-
Drehzahl
0 ... [3000] ... 2147483647 rpm
0x6049:002 Verzögerungsrampe: CiA-Verzögerung: Differenz-Zeit
0 ... [10] ... 65535 s
11.6.4

Prozessausgangsdaten

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6044 Ist-Drehzahl
• Nur Anzeige: x rpm
0x6074 Internes Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
166
Geschwindigkeit
Info
Definiert den Übergang vom Status "Betrieb freigegeben" zu "Einschalt-
bereit".
0: Sofortige Reglersperre (Standardeinstellung)
1: "Schnellhalt" mit nachfolgender Reglersperre.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
(vl) [2]".
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
(vl) [2]".
• In Betriebsart 0x6060 = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in
gestellte Verzögerungszeit wirksam.
0x6085 = (Anfangsgeschwindigkeit des Motors [rpm] / Dauer der Rampe
bis zum Stillstand [s]) * 1092
0x6048:001
Drehzahlintervall
0x6048:001
Zeitintervall
0x6048:002
Zeit
Info
Soll-Drehzahl (Velocity mode).
Min. Drehzahl (Velocity mode).
Max. Drehzahl (Velocity mode).
CiA-Beschleunigung: Differenzdrehzahl
CiA-Beschleunigung: Differenzzeit
CiA-Verzögerung: Differenzdrehzahl
CiA-Verzögerung: Differenzzeit
Info
Anzeige der Ist-Drehzahl (Velocity mode).
Anzeige des internen Soll-Drehmoments.
• 100 % = Motorbemessungsmoment
0x6060 = "CiA: Velocity mode
0x6060 = "CiA: Velocity mode
0x291C ein-
und
0x6076