Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (Vl); Default-Mapping; 0X6042 0X6842 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit Vl - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.7

Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (vl)

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7.7 Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (vl)
Auswahl des Betriebsmodus
Der Betriebsmodus "Geschwindigkeit" wird mit der Einstellung "2" in
se B) ausgewählt.
7.7.1

Default-Mapping

Das Default-Mapping für den Betriebsmodus "Geschwindigkeit" ist in den folgenden Objekten fest-
gelegt:
Objekt
Achse A Achse B
0x1603 0x1613
0x1A03 0x1A13
Vom Controller empfangene Daten (RPDO)
Objekt
Achse A Achse B
0x6040 0x6840
0x2830 0x3030
0x6060 0x6860
0x6042 0x6842
Zum Controller gesendete Daten (TPDO)
Objekt
Achse A Achse B
0x6041 0x6841
0x2831 0x3031
0x6061 0x6861
0x603F 0x683F
0x6044 0x6844
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Name
RPDO-->Achse A/B: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl)
Achse A/B-->TPDO: Betriebsmodus - Geschwindigkeit (vl)
Name
CiA402-Steuerwort
Lenze-Steuerwort
Betriebsmodus: Auswahl
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl
Name
CiA402-Statuswort
Lenze-Statuswort
Betriebsmodus: Anzeige
Fehlercode
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit vl
0x6060 (bzw. 0x6860 für Ach-
Datentyp
RECORD
RECORD
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
INTEGER_16
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
UNSIGNED_16
INTEGER_16
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