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3.3 Auspacken und Handhabung
3.3.1 Vor der Installation, IRBP
Allgemeines
Dieser Abschnitt ist für das Auspacken und erstmalige Installieren des
IRBP-Systems vorgesehen. Er enthält außerdem nützliche Informationen für eine
spätere Neuinstallation des IRBP-Systems.
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
Die nachfolgende Checkliste gibt an, was vor der Installation des IRBP-Systems
beachtet werden muss:
1
2
3
4
5
6
7
Anforderungen, Fundament
Für den Positionierer ist ein festes Fundament und/oder ein Betonboden mit einer
Festigkeit nach Norm C20/25 oder nach ENV 206 (besser) erforderlich. Verwenden
Sie ggf. Distanzbleche unter dem Fundament des Positionierers, um Probleme bei
der Ausrichtung zu vermeiden. Als Anker können Fundamentanker oder
Verbundanker verwendet werden. Ausführlichere Informationen zur Installation
finden Sie im Abschnitt
Lagerbedingungen
Die folgende Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Installation ausschließlich von qualifiziertem Personal
durchgeführt wird und die nationalen und lokalen Bestimmungen eingehalten werden.
Überprüfen Sie den Roboter visuell, um sicherzustellen, dass er nicht beschädigt ist.
Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtung für die Handhabung der Systemkompo-
nenten geeignet ist.
Wenn das IRBP-System nicht unmittelbar installiert wird, muss es gelagert werden.
Stellen Sie vor dem Transport des IRBP-Systems an seinen Installationsort sicher,
dass das Fundament die Anforderungen erfüllt.
Lesen und beachten Sie vor dem Transport des IRBP-Systems die Abschnitte zum
Anheben des IRBP-Systems.
Wenn die folgenden Anforderungen erfüllt sind, kann das IRBP-System an seinen In-
stallationsort transportiert werden:
Auf das Fundament wirkende Kräfte auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1 Vor der Installation, IRBP
Wert
-25° C
+55° C
+70° C
Max. 95 % bei konstanter Temperatur
Fortsetzung auf nächster Seite
100.
91
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