ABB IRBP series Produkthandbuch Seite 148

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.1 Anschlüsse der Sicherheitsausrüstung
Fortsetzung
Pos.
9
Anschlüsse in Sicherheitseinheit SIB
Die externen Sicherheitskomponenten sind mit den Anschlüssen in der
Steuerungsausrüstung verbunden. Die Kabelstopfbuchsen und Anschlüsse werden
in der folgenden Abbildung gezeigt.
Kabelstopfbuchse A/L
xx0900001013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Fortsetzung auf nächster Seite
148
IRBP A IRBP B IRBP C
Anzahl Anzahl Anzahl
1 1 1
Taste für Aktivierungseinheit, Station 2 (A13.X7.2)
Lichtschranke Station 2 (A13.X3.2)
Taste für Vor-Reset, Station 2 (A13.X4.2)
Positionsanzeige für Roboter/Fahrgleis (A13.X5)
Anzeige Grundstellung/Transportposition (A13.X6)
Taste für Vor-Reset, Station 1 (A13.X4)
Torschalter (A13.X2.1)
Taste für Tor-Reset (A13.X2.2)
Torschalter (A13.X2.1)
Taste für Tor-Reset (A13.X2.2)
CAN IN (A131.TB6)
Positionierersignale (A131.TB2)
Sicherheitssignale (A13.X8)
CAN OUT (A13.A35.J1)
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
IRBP D IRBP K IRBP R
Anzahl Anzahl Anzahl
1 1 1
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
IRBP L
Anzahl
1