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MechUnit
Mechanical Unit
Datentyp: mecunit
Der Name der mechanischen Einheit
AxisNo
Axis Number
Datentyp: num
Die Nummer der Achse (in der mechanischen Einheit), an der die Last montiert
ist.
Load
Datentyp: loaddata
Die Lastdaten, die die aktuelle zu definierende Nutzlast beschreiben.
Programmabarbeitung
Nach der Abarbeitung von MechUnitLoad, wenn der Roboter und die zusätzlichen
Achsen stillstehen, wird die spezifische Last für die angegebene mechanische
Einheit und die angegebene Achse definiert. Dies bedeutet, dass die Nutzlast durch
das Steuerungssystem gesteuert und überwacht wird.
Die Standardnutzlast beim Kaltstart für einen bestimmten mechanischen
Einheitentyp ist die vordefinierte maximale Nutzlast für diesen mechanischen
Einheitentyp.
Wenn eine andere Nutzlast verwendet wird, sollte die tatsächliche Nutzlast für die
mechanische Einheit und die Achse mithilfe dieser Instruktion neu definiert werden.
Dies sollte immer nach der Aktivierung der mechanischen Einheit erfolgen.
Die definierte Nutzlast wird bei einem Neustart nach einem Stromausfall
beibehalten. Die definierte Nutzlast wird auch bei einem Neustart des Programms
nach einer manuellen Aktivierung anderer mechanischer Einheiten über das
Bewegen-Fenster beibehalten.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
8.9.6 Definieren einer Nutzlast für eine mechanische Einheit
MechUnitLoad MechUnit AxisNo Load
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