ABB IRBP series Produkthandbuch Seite 157

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Antriebssystem (große Manipulatoren)
Das Antriebssystem (große Manipulatoren) besteht aus folgenden Komponenten:
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Zusätzliche Gleichrichtereinheit
Hauptantriebseinheit
Achscomputer
Zusatzantriebseinheiten (ADU) für Positionierer
Zusatzantriebseinheiten (ADU) für Positionierer
Zusatzantriebseinheiten (ADU) für Positionierer
• Achscomputer
• Hauptantriebseinheit (mit Gleichrichter)
• Antriebseinheit für Positionierer
• Kabel und Schütze zum Anschließen der Dreheinheit.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4 Antriebssystem
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