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7.2.2 Neustart des Systems
Einleitung
Bei einem Neustart wird das Programm an der Programminstruktion fortgesetzt,
an der es unterbrochen wurde, beispielsweise durch einen Programmstopp oder
einen Schweißfehler.
Zurücksetzen des programmierten Betriebs
Die Programmabarbeitung kann wie folgt neu gestartet werden.
Weitere Informationen finden Sie unter
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4
5
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7
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Hinweis
Wenn das Programm während des Schweißens unterbrochen wurde, bewegt
sich der Roboter auf der Schweißnaht zurück und startet den Schweißvorgang
neu, so dass die begonnene Schweißnaht abgeschlossen wird.
Aktion
Korrigieren Sie ggf. Fehler, die den Stopp verur-
sacht haben.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Das Wartungstor ist geschlossen.
•
Die Arbeitsbereiche von Roboter, Positionie-
rer und Verfahrschiene sind frei.
Drücken Sie die Reset-Taste des Wartungstors
(Option).
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste.
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozessstart-
Taste (für eine oder zwei Stationen) für die Licht-
schranken.
Hinweis
Dies muss innerhalb von 10 Sekunden nach
Drücken der Vor-Reset-Taste erfolgen. Anderenfalls
werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
Drücken Sie die MOTORS ON-Taste auf dem Bedi-
enfeld des Control Module.
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Programm-
start-Taste, um das Roboterprogramm zu starten.
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7.2.2 Neustart des Systems
Bedienungstafel auf Seite
Hinweis/Abbildung
Siehe Abschnitt
auf Seite
51.
7 Betrieb
80.
Lichtschranken
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