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Während Wartungsarbeiten
Vor dem Beginn von Wartungsarbeiten müssen die folgenden Punkte beachtet
werden:
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
•
Arbeiten Sie nie allein in der Gefahrenzone, wenn das System in Betrieb ist.
Eine Person sollte sich außerhalb der Gefahrenzone aufhalten, um die Anlage
anzuhalten, wenn eine Gefahr auftritt, während in der Gefahrenzone Arbeiten
ausgeführt werden.
•
Gehen Sie bei der Bedienung des Roboters/Positionierers mit äußerster
Vorsicht vor. Denken Sie immer daran, dass diese beim Abarbeiten eines
Programms unvorhergesehene Bewegungen ausführen können. Auch wenn
das Robotersystem für einen langen Zeitraum immer wieder dasselbe
Bewegungsmuster auszuführen scheint, kann sich das Muster plötzlich
ändern.
•
Denken Sie daran, dass Schweißspritzer ein Brandrisiko darstellen.
•
Nehmen Sie das Handbediengerät des Robotersystems mit in die
Gefahrenzone, wenn Sie diese betreten, damit das Robotersystem von keiner
anderen Person gestartet werden kann.
•
Stellen Sie sicher, dass Sie den Zustimmungsschalter mit drei Stellungen
lösen, wenn der Roboter oder Positionierer nicht in Betrieb sein muss.
•
Das Robotersystem wechselt in den Standby-Modus, und die Motoren werden
abgeschaltet. Der Betriebsartenwahlschalter (Schlüsselschalter) auf dem
Bedienfeld des Steuerungsschranks ist in der Position „Einrichtbetrieb
reduzierte Geschwindigkeit <250 mm/s", und für den Betrieb des
Robotersystems muss der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen
verwendet werden. In dieser Betriebsart ist die Geschwindigkeit der
Bewegungen von Roboter und Positionierer auf höchstens 250 mm/s
beschränkt.
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1 Sicherheit
1.5.1 Spezielle Sicherheitshinweise
Fortsetzung
49
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