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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4 Antriebssystem
3.7.4 Antriebssystem
Allgemeines
Der IRC5 Single Cabinet Controller enthält eine Hauptantriebseinheit. Das
Robotersystem kann außerdem mit bis zu drei zusätzlichen Drive Modules sowie
in einigen Fällen mit einer zusätzlichen Gleichrichtereinheit ausgestattet sein. Die
Einheiten werden im Produkthandbuch - IRC5 beschrieben.
Antriebssystem (kleine Manipulatoren)
Das Antriebssystem (kleine Manipulatoren) besteht aus folgenden Komponenten:
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•
Achscomputer
•
Hauptantriebseinheit
•
Gleichrichter
•
Antriebseinheit für Positionierer
•
Kabel und Schütze zum Anschließen der Dreheinheit.
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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