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2.4 Bedienungstafel
2.4.1 Das FlexPendant
Einführung in das FlexPendant
Das FlexPendant ist ein Handbediengerät, mit dem viele Aufgaben bei der
Bedienung eines Roboters ausgeführt werden. Dazu gehören Abarbeiten von
Programmen, Bewegen des Manipulators, Ändern von Programmen usw.
Das FlexPendant ist für den kontinuierlichen Betrieb in einer Industrieumgebung
unter rauen Bedingungen vorgesehen. Der Touchscreen lässt sich leicht reinigen
und ist unempfindlich für Wasser- und Ölspritzer sowie gelegentliche Spritzer, die
beim Schweißen auftreten.
Das FlexPendant besteht aus Hard- und Software und ist ein komplett
eigenständiger Computer. Es ist über ein integriertes Kabel und einen Stecker mit
der Robotersteuerung verbunden.
Die hot plug-Taste ermöglicht es, das FlexPendant im Automatikbetrieb von der
Steuerung zu trennen und eigenständig arbeiten zu lassen.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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2 Systembeschreibung
2.4.1 Das FlexPendant
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