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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Ausrichten und Befestigen des Manipulators
Fortsetzung
Den Positionierer messen
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Den Positionierer kalibrieren
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Aktion
Passen Sie den Lasersensor am Lagergehäuse
mit Hilfe des Einstellungswerkzeugs ein.
Passen Sie den Lasersensor am Getriebe ein.
Starten Sie die Lasersensoren.
Befestigen Sie das Motorkabel am Getriebe.
Drehen Sie die Lagerscheibe um - 90 Grad (9 Uhr).
Hinweis
Passen Sie die Position der Scheibe während des
Messvorgangs an, indem Sie bei Bedarf den am
Einstellungswerkzeug angebrachten Schrauben-
satz drehen. Eine Einstellung auf bis zu 2,5 mm
ist möglich.
Drehen Sie die Drehscheibe um - 90 Grad (9 Uhr).
Messen Sie die Laserposition als Position 1.
Drehen Sie die Lagerscheibe um + 90 Grad (3
Uhr).
Drehen Sie die Drehscheibe um + 90 Grad (3 Uhr).
Messen Sie die Laserposition als Position 2.
Drehen Sie die Lagerscheibe um + 0 Grad (12
Uhr).
Drehen Sie die Drehscheibe um + 0 Grad (12 Uhr).
Messen Sie die Laserposition als Position 3.
Kalibrieren Sie den Positionierer.
Aktion
Messen Sie IRBP L.
Drehen Sie die Lagerscheibe um + 0 Grad (12
Uhr).
Drehen Sie die Drehscheibe um + 0 Grad (12 Uhr).
Stellen Sie den Laserwert durch Drehen der verti-
kal ausgerichteten Stellschrauben ein.
Drehen Sie die Lagerscheibe um - 90 Grad (9 Uhr).
Drehen Sie die Drehscheibe um - 90 Grad (9 Uhr).
Stellen Sie den Laserwert durch Drehen der hori-
zontal ausgerichteten Stellschrauben ein.
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Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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