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3.6 Elektrische Anschlüsse
3.6.1 Elektrische Anschlüsse
IRBP A/L
19
xx1000000224
A
B
C
D
E
Externe Kabel IRBP A/L
In Abbildung „IRBP A/L" dargestellte Kabel
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
20
20
Vor-Reset STN1
Vor-Reset STN2
Aktivierungseinheit STN1
Aktivierungseinheit STN2
Gatterrückstellung
Anschluss
KabeI Signal IRBP STN1
KabeI Motor IRBP STN1
KabeI Signal IRBP STN2
KabeI Motor IRBP STN2
Kabel Signal Roboter IRB
Kabel Motor Roboter IRB
CAN-Bus + Kabel Sicherheitssignale + Kabel Positionsschalter
Kabel Bedienfeld für manuelles Bewegen
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.1 Elektrische Anschlüsse
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Länge (m)
7/10/15
7/10/15
7/10/15
7/10/15
7/10/15
7/10/15
2.5
15
131
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