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8 Kalibrierinformationen
8.7.2 Kalibrieren des Multi-arc Systems
Fortsetzung
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Aktion
Wählen Sie Basis-Koordinatensystemund dann
Relative n-Punkte.
Wählen Sie Anzahl der Punkte.
Richten Sie die TCPs der Roboter aufeinander.
Drücken Sie Ändern der Position.
Für jeden einzelnen Schritt:
Bewegen Sie die Roboter in eine neue Position,
wo sie, im Gegensatz zu vorher, weit weg vonein-
ander stehen.
Drücken Sie Ändern der Position.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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