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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Beschreibung
Die folgenden neuen Abschnitte wurden hinzugefügt.
•
Sichern des Manipulators IRBP L mit Montage-Laser auf Seite 111
•
Beispiel für Ausrichtung mit Montage-Laser auf Seite 112
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Definieren des Basis-Koordinatensystems auf Seite 331
gefügt.
•
Kräfte auf das Fundament für IRBP 5000L hinzugefügt, siehe
Fundament wirkende Kräfte auf Seite
•
Informationen über die Lastidentifikation aktualisiert, siehe
tion der Lastdaten für Positionierer IRBP auf Seite 316
einer Nutzlast für eine mechanische Einheit auf Seite
•
Aktualisierte Informationen zu Signalnamen, siehe
Seite
169.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Schmieröltyp angegeben und seine Artikelnummer korrigiert, siehe
Stromabnehmer auf Seite 204
te
204.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
•
Informationen über den Erdungsanschluss den Abschnitten
schlaggefahr auf Seite
Elektrik-Baugruppe IRBP auf Seite 134
•
Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 37
hinzugefügt.
•
Beispiel der Anpassung der Lagereinheiten für IRBP L auf Seite 113
wurde hinzugefügt.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Informationen über Ölsorte und Ölmenge wurden aus dem Handbuch
entfernt und sind nun unter Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben zu finden, siehe
•
Informationen über die Fettmenge für den Stromabnehmer wurden
hinzugefügt, siehe
•
Kräfte in
Auf das Fundament wirkende Kräfte auf Seite 100
korrigiert.
•
Hinweise zu anderen Varianten in
Manipulators auf Seite 110
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Instruktion zum Austauschen der SMB-Karte hinzugefügt, siehe
tauschen der SMB-Karte auf Seite
•
Service Information System, SIS ist für IRBP-Positionierer nicht ver-
fügbar.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Die Artikelnummer für Schmieröl im Stromabnehmer wurde geändert,
siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
•
Für hinzugefügte Informationen über Werkzeuge und Geschwindig-
keitsdaten, siehe
•
Geringfügige Korrekturen.
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
100.
und
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
Schraubverbindungen auf Seite
54,
Elektrische Anschlüsse auf Seite 131
hinzugefügt.
Referenzen auf Seite
Schmieren des Stromabnehmers. auf Seite
Ausrichten und Befestigen des
wurden hinzugefügt.
255.
204.
Werkzeug- und Geschwindigkeitsdaten auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
wurde hinzu-
Auf das
Identifika-
und
Definieren
326.
Konfiguration auf
105.
Strom-
und
wurde
10.
204.
wurden
Aus-
314.
11
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