Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Auf das Fundament wirkende Kräfte
3.3.3 Auf das Fundament wirkende Kräfte
Robustheit
Das Fundament muss der statischen Belastung durch das Gewicht der Ausrüstung
und der dynamischen Belastung durch die Bewegung des Manipulators standhalten.
Neigung
Das Fundament muss so ausgelegt sein, dass der Manipulator montiert werden
kann, ohne eine Neigung von 0,5 mm/m zu überschreiten.
Maximale Bodenbelastung
Wird ein auf dem Boden montierter Sockel (Floor Mounting Base, FMB) verwendet,
so ist die Bodenlast die kombinierte Last des Positionierers und des Roboters. Die
Kräfte sind die Summe der maximalen Komponente für jede Richtung.
Maximale Bodenlasten im Verhältnis zum Basis-Koordinatensystem und pro
Schraube am Sockel des Positionierers siehe Abbildung unten.
Kräfte IRBP A
xx0900000907
Rotations-
einheit
A-250
A-500
Fortsetzung auf nächster Seite
100
Dauerbelastung bei Betrieb (N)
Fxy
Fz
800
6300
3300
12900
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last bei Not-Aus (N)
Fxy
Fz
1930
11500
6700
23200
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Schraubengrö-
ße
M16
M20
Werbung
Inhaltsverzeichnis
