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Parameter und Bewegungen
Parameter
xx1000000140
Die identifizierten Parameter sind der Schwerpunkt auf einer Ebene rechtwinklig
zur Achse sowie die Trägheitsmomente um die Achse, siehe Abbildung.
Zur Identifikation bewegt der Positionierer die Last und berechnet die Parameter.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Hinweis
Die Masse der Last muss im Voraus bekannt sein. Die Massedaten werden beim
Ausführen der Lastidentifizierung eingegeben.
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8.9.1 Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
8 Kalibrierinformationen
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