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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.5 Nachrüsten einer Positionierer-Schnittstelle an der Steuerung IRC5
Fortsetzung
4
Montieren Sie die Positionierer-Schnittstelle
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie zwei Schrauben an der Rückseite
des Arms. Ziehen Sie die Schrauben nicht vollstän-
dig fest, lasen Sie 2 mm Freiraum.
Aktion
Bringen Sie die Kabelbaum-Antriebseinheit IRBP
an den zusätzlichen Treibereinheiten an.
Hinweis
1, 2 oder 3 Antriebseinheiten, je nach Typ des
Positionierers.
Schließen Sie das SMB2 Kabel X5 am Steckver-
binder am Achsen-Computer an.
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Hinweis
Hinweis
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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