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8 Kalibrierinformationen
8.7.2 Kalibrieren des Multi-arc Systems
Fortsetzung
Die Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems kann mit jedem, jedoch nur an
einem der Roboter durchgeführt werden.
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Hinweis
Wenn Roboter 1 (ROB_1) gewählt wurde, können Sie nicht die Kalibrierung des
Basis-Koordinatensystems zwischen Roboter 2 (ROB_2) und den Positionierer
durchführen.
Aktion
Wählen Sie am FlexPendant Kalibrierung aus.
Wählen Sie die mechanische Einheit STN1 aus.
Wählen Sie Basis-Koordinatensystem und
anschließend die Punkte aus, die kalibriert
werden sollen.
Die Anzahl der zu kalibrierenden Achsen und
Punkte hängen von der Positionierervariante
ab.
IRBP A, IRBP B, IRBP D: 4 Punkte für Achse
1 oder 4 Punkte für Achse 2. (Beide Achsen
müssen kalibriert werden. Wählen Sie die
Achse 1 zuerst aus und führen Sie dann das
komplette Verfahren gemäß den folgenden
Schritten durch. Wiederholen Sie danach das
Verfahren für Achse 2 und halten Sie Achse 1
währenddessen bei 0°.)
IRBP K, IRBP L, IRBP R: 4 Punkte Z
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Hinweis
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xx1800000752
xx1800000753
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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