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6 Reparatur
6.4.2 Überprüfen der Isolation
6.4.2 Überprüfen der Isolation
Messpunkte
xx1000000209
1
2
Tests des Isolationswiderstands
Isolationswiderstand größer als 2,5 Megaohm bei 500 V DC zwischen der
Ausgangswelle (Getriebekorpus) und dem Erdungspunkt im Wechselstrommotor.
Fortsetzung auf nächster Seite
246
Getriebekorpus (saubere Oberfläche)
Erdungspunkt im Wechselstrommotor
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 35
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 31
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern auf
Seite 25
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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