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6 Reparatur
6.5.1 Austauschen der Dreheinheit
6.5 Dreheinheiten
6.5.1 Austauschen der Dreheinheit
Allgemeines
Das Getriebe ist ein speziell für die hohen Anforderungen an Roboteranwendungen,
z. B. Steifigkeit und Torsionsfestigkeit, Geschwindigkeit und Genauigkeit,
entwickeltes Präzisionsgetriebe. Das Getriebe arbeitet praktisch ohne Totgang
und muss niemals nachgestellt werden. Es erfüllt die Anforderungen während
seiner gesamten Lebensdauer. Das Getriebe ist wartungsfrei und das Schmiermittel
muss während der gesamten Lebensdauer (entspricht 40.000 Betriebsstunden)
nicht ausgewechselt werden. Hubanweisungen finden Sie im Abschnitt
von Dreheinheiten auf Seite
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeuge
Schraubverbindungen
MTD/MID
MTD 250
MTD 500
MTD 750
MTD 2000
Fortsetzung auf nächster Seite
248
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 35
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 31
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern auf
Seite 25
WARNUNG
Heben Sie den Manipulator immer auf die gleiche Weise an und verwenden Sie
Hebewerkzeuge entsprechend dem in Abschnitt Hubgewicht angegebenen
Hubgewicht.
Schraubenklasse
12.9
12.9
12.9
12.9
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
236.
Hinweis
Weitere Informationen finden Sie unter
für den IRBP auf Seite
340.
Schraubengrö-
ße
M12
M20
M20
M20
Anheben
Standardwerkzeuge
Anz.
Anzugsdrehmoment
(Nm)
4
140
4
550
4
550
8
550
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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