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7 Betrieb
7.1.1 Starten der Produktion
Fortsetzung
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Aktion
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozess-
start-Taste für die Lichtschranken (für ein
oder zwei Stationen, siehe Abbildung), um
Folgendes auszuführen:
•
Senden des Bereitschaftssignals an
das Robotersystem, um anzugeben,
dass das Werkstück in die Station
geladen wurde
•
Zurücksetzen des Mitarbeiterschutzes
um den Arbeitsbereich der Station
•
Starten des Prozesses
Hinweis
Dies muss innerhalb von 10 Sekunden nach
Drücken der Vor-Reset-Taste erfolgen. Ande-
renfalls werden die Lichtschranken nicht zu-
rückgesetzt.
Wenn die oben angegebenen Schritte nicht
erfolgreich ausgeführt werden, wiederholen
Sie den Vorgang ab Schritt 1.
1 Drehen Sie den Betriebsartenwahl-
schalter (Pos. 1) auf dem Bedienfeld
des Control Module auf die Position
AUTOMATIK (Pos. 2).
2 Tippen Sie auf OK, wenn die Frage Is
it OK to switch to automatic operati-
on? (Soll in Automatikbetrieb gewech-
selt werden?) angezeigt wird.
3 Drücken Sie die MOTORS ON-Taste
auf dem Bedienfeld des Control Modu-
le (Pos. 3).
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Hinweis
xx1000000213
xx1000000214
1 Betriebsartenwahlschalter (100%
optional)
2 Automatikbetrieb
3 MOTOREN-EIN-Taste
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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