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8 Kalibrierinformationen
8.6 Kalibrierung der Stationswechseleinheit für Positionierer IRBP
8.6 Kalibrierung der Stationswechseleinheit für Positionierer IRBP
Allgemeines
Gilt für IRBP-Positionierer, Typ B, C, D, K oder R mit mechanischem Anschlag.
Die Position des mechanischen Anschlags für Seite 1 und Seite 2 muss eingestellt
werden, um das richtige Drehmoment zu erzielen. Sie werden vom Programm
durch die Einstellung geleitet.
Kalibrierungsverfahren
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300
Aktion
Rufen Sie die Routine CalibIntch1 über den Programmeditor auf, und starten Sie
diese.
Tippen Sie auf OK, um die Kalibrierung zu starten.
Tippen Sie auf OK, und bewegen Sie den Roboter in eine Position außerhalb des
Arbeitsbereichs des Positionierers.
Starten Sie die Routine erneut.
Es wird eine Warnung angezeigt, dass sich die Stationswechseleinheit zu Seite 1
bewegt.
VORSICHT
Halten Sie einen Sicherheitsabstand ein.
Tippen Sie auf OK, um den Vorgang fortzusetzen.
Warten Sie, während Seite 1 der Station kalibriert wird.
Es wird eine Warnung angezeigt, dass sich die Stationswechseleinheit zu Seite 2
bewegt.
VORSICHT
Halten Sie einen Sicherheitsabstand ein.
Tippen Sie auf OK, um den Vorgang fortzusetzen.
Warten Sie, während Seite 2 der Station kalibriert wird.
Die Kalibrierung der Stationswechseleinheit ist abgeschlossen. Die gemessenen
Werte werden auf dem Bildschirm angezeigt.
Tippen Sie auf OK, um den Vorgang abzuschließen.
Hinweis
Das Kalibrierungsverfahren kann auch ausgehend vom Symbol Setup in
Production Manager gestartet werden.
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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