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6.3 Unterer Rahmen und Sockel
6.3.1 Austauschen von Stoppzapfen
Allgemeines
Die Funktion der Stoppzapfen ist es, zu ermöglichen, dass der Positionierer nach
einem Stationswechsel in eine genaue Position gebracht wird.
Tauschen Sie Stoppzapfen von Stationen sofort aus, wenn sie beschädigt sind.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeuge
Stoppzapfen
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 35
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 31
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern auf
Seite 25
Hinweis
Halten Sie die Kontaktflächen sauber.
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6.3.1 Austauschen von Stoppzapfen
Hinweis
Weitere Informationen finden Sie unter
für den IRBP auf Seite
340.
Siehe Product manual, spare parts - IRBP /D2009.
6 Reparatur
Standardwerkzeuge
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237
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