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Vorbereiten des Roboters
1
Vorbereiten der Positioniererscheiben
1
2
3
Kalibrieren des Basis-Koordinatensystems von Roboter 1
Wenden Sie das Verfahren zur Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems des
Roboter 1 an. Die FlexPendant im Verfahren gezeigten Bilder können von den
Positionierervarianten abweichen.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Aktion
Bringen Sie den Zeiger in den Spitzenadapter auf
dem Roboter an.
Der Punkt des Zeigers sollte sich genau in der
gleichen Position wie die definierte TCP befinden,
z. B. 15 mm vom Ende der Düse.
Aktion
Aktivieren Sie die Station und bewegen Sie dann
die Drehscheibe auf 0°.
Machen Sie eine kleine Körnung am oberen Tot-
punkt der Drehscheibe.
Gültig für Positionen, die einen Reitstock haben
(IRBP K, IRBP L, IRBP R):
Markieren Sie die Mitte des Lagerscheibenzapfens
und machen Sie dort vorsichtig eine kleine Kör-
nung.
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8 Kalibrierinformationen
8.7.2 Kalibrieren des Multi-arc Systems
Hinweis
xx1800000747
Hinweis
xx1800000748
Körner und Hammer.
xx1800000749
Körner und Hammer.
xx1800000750
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Fortsetzung
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