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8 Kalibrierinformationen
8.9.1 Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
8.9 Treiber
8.9.1 Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
Einleitung
Da die Daten für die verschiedenen Lasten, die an dem externen Positionierer
montiert werden können, sehr schwer zu berechnen sein können, gibt es eine
Serviceroutine zur Lastidentifikation (ManLoadIdentify), die die notwendigen
Lastdaten durch Bewegen des Positionierers berechnet. Hier wird beschrieben,
welche Parameter bei der Lastidentifikation identifiziert werden.
Lastidentifizierung für IRBP L
In der Abbildung wird eine vereinfachte Darstellung des Positionierers IRBP L
gezeigt. Die Lastidentifizierung kann für diesen Positionierer an einer beliebigen
Position ausgeführt werden.
xx1000000139
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Hinweis
Wenn Sie die Lastidentifizierung das erste Mal für einen bestimmten Typ von
Positionierer ausführen, sollten Sie das Verfahren zunächst im langsamen
Testmodus ausführen, um Kollisionen zu verhindern.
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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