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6 Reparatur
6.4.1 Austauschen der Motoren
Fortsetzung
Bauen Sie den Motor Dreheinheiten Achse 2-3 aus.
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Torx-Schraube M5x12
Abdeckplatte
Innensechskantschraube M8x30
Unterlegscheibe
Isolationsmaterial
Isolationsrohr
O-Ring
Isolationsmaterial
Motor
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und
pneumatische Druckversorgung zum Manipulator!
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit
pneumatischen/hydraulischen Systemen auf
Seite 35
•
Austauschen der Motoren auf Seite 240
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und War-
tungsarbeiten an Robotern auf Seite 25
Demontieren Sie die Abdeckplatte (2)auf der Ober-
seite des Motors, indem Sie die Befestigungsschrau-
ben (1) lösen.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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