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Revision
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H
J
K
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M
Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Das Kalibrierungsverfahren für die Wechseleinheit wurde aktualisiert,
siehe
Kalibrierung der Stationswechseleinheit für Positionierer IRBP
auf Seite
300.
•
Es wurde hinzugefügt, dass die Huböse (Standardausführung und mit
Schwenkring) nicht mehr zusammen mit dem IRBP geliefert wird. In-
formationen im gesamten Handbuch aktualisiert.
•
Kapitel zur Softwareinstallation aktualisiert, siehe
Software auf Seite
•
VORSICHT – Warnung hinzugefügt: Motoren ab Seriennummern SE-
ROP POF-110001- & CNAUS POF-510001- sind nicht mit Motoren ab
Seriennummern SEROP -POF-110000 & CNAUS -POF-510000 kom-
patibel.
•
Geringfügige Korrekturen.
•
Geänderte Kennzeichnung für IRBP R. 250, 300, 500 bis 600 und 750
bis 1000.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Aktualisierte Hubvorrichtung.
•
Geänderte Bezeichnungen für IRBPs in Kräfte und Hubrahmenteile
(D, K, L, C, R.250 bis 300, 500 bis 600 und 750 bis 1000).
•
Hinweis zu Aussparungen am Motorflansch und Unterlegscheibe zum
Montieren der Isolierscheibe bei
hinzugefügt.
Veröffentlicht in Version R16.2. Diese Revision umfasst die folgenden Ergän-
zungen und/oder Änderungen:
•
Sicherheitsabschnitt für das Lösen des Roboterarms in einer Notsitua-
tion hinzugefügt.
•
Es wurden zwei zusätzliche Drehmomentschlüssel zum Standard-
Werkzeugsatz hinzugefügt.
Veröffentlicht in Version R17.1. Diese Revision umfasst die folgenden Ergän-
zungen und/oder Änderungen:
•
Die Bedienanleitung - IRBP/D2009 (3HAC038435-001) wird für ungültig
erklärt und durch diese Anleitung ersetzt. Zu diesem Zwecke wurde
dieser Anleitung der Abschnitt Betrieb hinzugefügt.
•
Ausrüstungsbeispiel aktualisiert, siehe
Montage-Laser auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen.
•
Erklärung der Kraft hinzugefügt.
Veröffentlicht in Version R17.2. Diese Revision umfasst die folgenden Ergän-
zungen und/oder Änderungen:
•
Hinzugefügter Abschnitt
an der Steuerung IRC5 auf Seite
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrückstän-
den wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Informationen zur Entfernung/zum Einbau von Platten und Schutzste-
ckern für den Zugriff auf Hubösenlöcher am IRBP R-Rahmen hinzuge-
fügt.
Veröffentlicht in Version R18.1. Diese Revision umfasst die folgenden Ergän-
zungen und/oder Änderungen:
•
Abschnitt „Schneiden Sie die am Roboter angebrachte Farbe oder
Oberfläche durch, bevor Sie Teile austauschen" hinzugefügt.
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
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160.
Austauschen der Motoren auf Seite 240
Beispiel für Ausrichtung mit
112.
Nachrüsten einer Positionierer-Schnittstelle
140.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Installation der
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