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7 Betrieb
7.1.2 Laden des Werkstücks
7.1.2 Laden des Werkstücks
Kontinuierlicher Betrieb
Im kontinuierlichen Betrieb wird der folgende Vorgang bei jedem Laden eines
Werkstücks wiederholt.
1
2
3
4
Zwei Positionierer oder zwei Arbeitsstationen
Wenn zwei Positionierer oder zwei Arbeitsstationen mit einem Positionierer und
Stationswechsler vorhanden sind, kann einer der Positionierer oder eine
Stationsseite beladen werden, während der Roboter am anderen Positionierer bzw.
der anderen Stationsseite arbeitet. Wenn das Schweißrobotersystem zwei
Positionierer umfasst, sind für jeden Positionierer eine Vor-Reset-Taste und eine
Prozessstart-Taste vorhanden. Nachdem der Roboter den Arbeitszyklus
abgeschlossen hat, bewegt er sich in eine Warteposition und überprüft, ob die
Prozessstart-Taste gedrückt wurde. Wenn dies der Fall ist, deaktiviert der Roboter
den Positionierer oder die Stationsseite am Positionierer, den er abgearbeitet hat,
und aktiviert den nächsten Positionierer bzw. die nächste Stationsseite.
Ein Positionierer mit zwei Stationsseiten
Jeder Positionierer mit zwei Stationsseiten besitzt eine Stationswechseleinheit.
Wenn das Robotersystem das Bereitschaftssignal vom Bediener empfängt, erfolgt
der Stationswechsel, so dass der Positionierer die Stationsseite relativ zum Roboter
wechselt.
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VORSICHT
Wenn die Prozessstart-Taste aktiviert wurde, werden Roboter und Positionierer
gestartet.
Aktion
Laden Sie den Positionierer oder den stationären
Tisch.
Stellen Sie vor dem Starten des Systems sicher,
dass die Arbeitsbereiche von Roboter, Positionierer
und Verfahrschiene frei sind.
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (optional).
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozess-
start-Taste oder die Taste für die Lichtschranken.
Hinweis
Dies muss innerhalb von 10 Sekunden nach
Drücken der Vor-Reset-Taste erfolgen. Anderenfalls
werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
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Information
Siehe Abschnitt
Bedienungstafel
auf Seite
80.
Siehe Abschnitt
Bedienungstafel
auf Seite
80.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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