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8.7 Multi-arc-Kalibrierung (nicht IRBP C)
8.7.1 Einleitung
Allgemeines
Vor der Nutzung des Systems muss dieses kalibriert werden. Das Kalibrierprinzip
basiert auf Werkzeugen mit definierten TCP, die mehrfach zusammengeschoben
werden.
Diese Methode bewegt und dreht das Basis-Koordinatensystem in Relation mit
dem Weltkoordinatensystem Normalerweise ist das Basis-Koordinatensystem
zentriert und dem Weltkoordinatensystem angepasst.
Der Positionierer IRBP C wird nicht für das Basis-Koordinatensystem kalibriert
(hat keine Stationen).
Überblick
xx1400000897
A
B
C
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Hinweis
Beachten Sie, dass das Basis-Koordinatensystem an den Roboter gebunden ist.
Basis-Koordinatensystem für Roboter 2
Basis- und Welt-Koordinatensystem für Roboter 1
Basis-Koordinatensystem für den Positionierer
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8 Kalibrierinformationen
8.7.1 Einleitung
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