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6.8.2 Austauschen der Drive Module-E/A
Überblick
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Ersatzteile
Standardwerkzeuge
Drive Module
xx1000000231
1
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
VORSICHT
Lesen Sie den Abschnitt
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 35
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 31
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern auf
Seite 25
Drive Module-E/A
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6.8.2 Austauschen der Drive Module-E/A
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite 33
Hinweis
Product manual, spare parts - IRBP /D2009
Siehe
Inhalt, Standardwerkzeugsatz, IRC5 auf Seite
6 Reparatur
Fortsetzung auf nächster Seite
339.
261
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