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Lastidentifizierung für IRBP A/B/D
In der folgenden Abbildung wird der Positionierer IRBP A/B/D vereinfacht dargestellt.
Während der Identifizierung muss der Positionierer so aufgestellt sein, dass die
Z-Achse horizontal verläuft. Dies wird durch das Lastidentifizierungsverfahren
überprüft. Wenn Achse 1 zu weit von dieser Position abweicht, schlägt das
Lastidentifizierungsverfahren vor, in welchen Winkel sie bewegt werden sollte.
xx1000000150
Die identifizierten Parameter sind der Schwerpunkt sowie drei Trägheitsmomente
am Schwerpunkt, siehe Abbildung.
Die Masse der Last muss im Voraus bekannt sein. Die Massedaten werden beim
Ausführen der Lastidentifizierung eingegeben.
Die Bewegung jeder Achse ist prinzipiell dieselbe wie für den Positionierer IRBP
L. Siehe Abbildung im Abschnitt
Bewegungen von Achse 1 erfolgen jedoch nur um einen Konfigurationspunkt.
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
8.9.1 Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
Parameter und Bewegungen auf Seite
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8 Kalibrierinformationen
Fortsetzung
317. Die
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