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ABB IRBP series Produkthandbuch Seite 311

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Kalibrieren des Basis-Koordinatensystem von Roboter 2
Kalibrieren Sie das Basis-Koordinatensystem des Roboter 1 an das
Welt-Koordinatensystem des Roboter 2.
xx1400000897
A
B
C
1
2
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Basis-Koordinatensystem für Roboter 2
Basis- und Welt-Koordinatensystem für Roboter 1
Basis-Koordinatensystem für den Positionierer
Aktion
Wählen Sie am FlexPendant Kalibrierung.
Wählen Sie Roboter 1 (ROB_1).
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8 Kalibrierinformationen
8.7.2 Kalibrieren des Multi-arc Systems
Hinweis
xx1400000905
xx1400000906
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Fortsetzung
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