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3 Installation und Inbetriebnahme
3.8.2 Aktualisieren der Software
Fortsetzung
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Ausführlichere Anweisungen zur Verwendung von System Builder finden Sie unter
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
Erstellen eines Systems für RobotWare 6
In RobotWare 6 wird der Positionierer als Add-In geladen. Das Add-In des
Positionierers gehört zum RobotWare-Paket, und eine Lizenz ist nicht erforderlich.
Die Einstellungen für den Positionierer können über eine Einstellungsdatei importiert
werden.
Gehen Sie wie folgt vor, um das System zu erstellen und herunterzuladen.
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Aktion
Erstellen Sie in System Builder mit dem RobotStudio ein neues System.
Hinweis
Alle Lizenzdateien und *.kxt für die Steuerung, Antriebsmodule und Positionierer sind
im Medienpool-Ordner enthalten.
Drücken Sie im Fenster Zusätzliche Optionen hinzufügen die Eingabetaste, und na-
vigieren Sie zum installierten Datenträger für die Positionierer-Option.
Wählen Sie die Lizenzdatei für den Positionierer aus, öffnen Sie diese, und fügen Sie
sie hinzu.
Beenden Sie den System Builder-Assistenten.
Laden Sie das System herunter, und starten Sie die Steuerung neu.
Laden Sie die erforderlichen Systemparameter und System- und Programm-Module
aus dem Backup, und starten Sie die Steuerung neu.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, siehe
auf Seite
295.
Aktion
Erstellen Sie in Installation Manager mit dem RobotStudio ein neues System.
Klicken Sie auf der Registerkarte Produkte auf Hinzufügen, und wählen Sie die Pro-
duktmanifeste für RobotWare und Positioner.
Fügen Sie auf der Registerkarte Lizenzen die Lizenz für RobotWare hinzu. Für den
Positionierer ist keine Lizenz erforderlich.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Einstellungen hinzufügen auf der Registerkarte Op-
tionen, und fügen Sie die Einstellungsdatei *.rsf für den Positionierer hinzu.
Hinweis
Die Einstellungen für den Positionierer können auch manuell im Bedienungsfeld An-
triebsmodule ausgewählt werden.
Beenden Sie den Installation Manager-Assistenten.
Laden Sie das System herunter, und starten Sie die Steuerung neu.
Laden Sie die erforderlichen Systemparameter und System- und Programm-Module
aus dem Backup, und starten Sie die Steuerung neu.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler, siehe
auf Seite
295.
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Aktualisierung der Umdrehungszähler
Aktualisierung der Umdrehungszähler
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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