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Zwei Arbeitsbereiche
Diese Variante trifft auf Stationen mit zwei Arbeitsbereichen für den Bediener zu.
xx0900000864
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Beschreibung der Tasten
Not-Aus
Anzeige, dass Zugang zuläs-
sig, Station 1/ Station 2
Prozessstart, Station 1/Sta-
tion 2
Programmstart
Programmstopp
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Not-Aus
Anzeige, dass Zugang zulässig, Station 1
Anzeige, dass Zugang zulässig, Station 2
Prozessstart, Reset (Umschaltfunktion), Station 1
Prozessstart, Reset (Umschaltfunktion), Station 2
Programmstart
Programmstopp
Durch Drücken der Not-Aus-Taste wird das gesamte
Schweißrobotersystem sofort angehalten. Die Not-Aus-Taste
ist mit anderen Not-Aus-Tasten im System in Reihe geschaltet.
Wenn die Lampe grün leuchtet, ist die Station 1/Station 2 zum
Laden des nächsten Werkstücks bereit. Der Zugang zum
überwachten Bereich ist zulässig.
Drücken Sie die Taste, nachdem das Werkstück in Station
1/Station 2 geladen wurde.
1 Das Bereitschaftssignal, dass das Werkstück in die
Station geladen wurde, wird an das Robotersystem ge-
sendet.
2 Der Mitarbeiterschutz um den Arbeitsbereich der Station
wird zurückgesetzt.
3 Der Prozess wird gestartet.
Drücken Sie die Taste erneut. Die Statuslampe erlischt:
1 Taste für Bediener bereit wird deaktiviert. Der Prozess
wird beendet.
Startet die Abarbeitung des Roboterprogramms. Aktiviert
Neustart des Schweißvorgangs.
Stoppt die Abarbeitung des Roboterprogramms.
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2 Systembeschreibung
2.4.2 Externe Steuerungseinheiten
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Fortsetzung
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